En álgebra lineal, una matriz cuadrada "A" se dice que es diagonalizable si es semejante a una matriz diagonal. Es decir, si mediante un cambio de base puede
reducirse a una forma diagonal. En este caso, la matriz podrá descomponerse de la forma
. En donde "P" es una matriz invertible cuyos vectores columna son vectores propios de A, y D es una matriz diagonal formada por los valores propios de A.Si la matriz A es semejante ortogonalmente a una matriz diagonal, es
decir, si la matriz P es ortogonal se dice entonces que la matriz A es diagonalizable
ortogonalmente, pudiendo
escribirse como
. El teorema espectral garantiza que cualquier matriz cuadrada simétrica con coeficientes reales es ortogonalmente diagonalizable. En este caso P está formada por una base ortonormal de vectores propios de la matriz siendo los valores
propios reales. La matriz P es por tanto ortogonal y los vectores filas de
son los vectores columnas de P.
Donde:
es una matriz diagonal cuya diagonal principal está formada por los elementos de
, apareciendo cada uno tantas veces como indique su multiplicidad algebraica, siendo
el espectro de
, es decir, el conjunto de autovalores de la matriz
:
es la matriz cuyas columnas son los vectores que constituyen una base del subespacio propio asociado a cada
siguiendo el orden establecido en D, esto es, los vectores que forman el núcleo de la matriz
:
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