1. ENDOMORFISMO:
►DEFINICIÓN: Se llama endomorfismo a una
aplicacion lineal f : V → V de un espacio vectorial V en si mismo.
►CAMBIO DE BASE EN UN ENDOMORFISMO: Sea V un
espacio vectorial y f : V −→ V un endomorfismo cuya matriz respecto de la base
B(lo usual, en endomorfismos, es considerar la misma base en los espacios
inicial y final) es A, esdecir: f(u) = Au donde A = M(f,B,B) = M(f,B)
►DIAGONALIZACIÓN DE ENDOMORFISMO: Un
endomorfismo es diagonalizable si existen tantos vectores propios como la
dimensión del espacio vectorial en el que trabajamos (dimensión de la matriz
del endomorfismo).
- Toda matriz simétrica (hermítica en general) siempre es diagonalizable.
- Si los valores propios son distintos entre sí, siempre es diagonalizable.
- Si hay valores propios repetidos, será diagonalizable cuando el número de vectores porpios asociados al valor propio repetido coincida con la multiplicidad de dicho valor propio.
- La matriz diagonal D está formada por los valores propios en la diagonal principal (el resto de los elementos son nulos).
- La base para la cual la matriz que caracteriza al endomorfismo es la diagonal está formada por los vectores propios.
- La matriz de paso P que permite el paso de la base inicial (para la cual la matriz del endomorfismo en A) a la nueva base tiene por columnas a los vectores propios colocados en el mismo orden en que hemos colocado los valores propios en la matriz diagonal.
- Relación entre las matrices: D = P^-1 A P
- Aplicación de la diagonalización al cálculo de la potencia enésima de una matriz.
- A = P D P^-1 ==> A^n = P Dn P^-1
- Pero el cálculo de D^n, es sencillo pues basta con elevar a la n los elementos de la diagonal principal.
2. GRUPO MULTIPLICATIVO:
Si G es el grupo
multiplicativo de matrices reales invertibles de tamaño 3×3, y N es el subgrupo
de matrices con determinante 1, entonces N es normal en G (por ser el núcleo
del homomorfismo determinante). Las clases laterales de N son los conjuntos de
matrices con determinante dado, con lo cual G/N es isomorfo al grupo
multiplicativo de los reales distintos de 0.